一、國際機器視覺產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模
產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程
機器視覺的概念起始于20世紀60年代,最先的應用來自"機器人"的研制。最早基于視覺的機器系統(tǒng),先由視覺系統(tǒng)采集圖像并進行處理,然后通過計算估計目標的位置來控制機器運動。1979年提出了視覺伺服(VisualServo)概念,即可以將視覺信息用于連續(xù)反饋,提高視覺定位或追蹤的精度。
20世紀50年代:主要集中在二維圖像的簡單分析和識別上,如字符識別,工件表面、顯微圖片和航空圖片的分析和解釋等.
60年代:MIT(MassachusettsInstituteofTechnology)的Roberts通過計算機程序從數(shù)字圖像中提取出諸如立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結構,并對物體形狀及物體的空間關系進行描述.他的研究工作開創(chuàng)了以理解三維場景為目的的三維計算機視覺研究。
70年代:首次提出較為完整的視覺理論,已經(jīng)出現(xiàn)了一些視覺應用系統(tǒng).70年代中期,MIT人工智能(ArtificialIntelligence)實驗室正式開設"機器視覺"課程。1973年MITAILab吸引了國際上許多知名學者參與視覺理論、算法、系統(tǒng)設計的研究,D.Marr教授就是其中的一位.他于1973年應邀在MITAILab領導一個以博士生為主體的研究小組,1977年提出了視覺計算理論(VisionComputationalTheory),該理論在80年代成為計算機視覺領域中的一個十分重要的理論框架。
80年代中期:計算機視覺獲得蓬勃發(fā)展,新概念、新方法、新理論不斷涌現(xiàn)。我國早期正式介紹計算機視覺的文獻:計算機視覺:一個興起的研究領域,計算機應用與軟件,1984年第3期。
90年代中期:深入發(fā)展、廣泛應用的時期。
應用現(xiàn)狀分析
隨著微處理器、半導體技術的進步,以及勞動力成本上升和高質量產(chǎn)品的需求,國外機器視覺于20世紀90年代進入高速發(fā)展期,廣泛運用于工業(yè)控制領域。
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